Fue encerrada por su marido, Alfonso I de Aragon en 1111 en la Fortaleza de Castellar.
El matrimonio fue declarado nulo en 1113.
Murio en 1126. Luchó largo tiempo contra su segundo marido, Alfonso I "El Batallador", Rey de Aragón, y contra su hijo, habido en primeras nupcias con Raimundo de Borgoña, a quien los castellanos habían reconocido por Rey.

Hija de Alfonso VI de Castilla y de Constanza de Borgoña, nació hacia. 1080. Casó, siendo muy joven, probablemente en 1087, con Raimundo de Borgoña, que había llegado a España a luchar contra los musulmanes. En 1090, era ya condesa de Galicia, pues Alfonso VI había cedido el condado de Galicia a Raimundo de Borgoña. De este matrimonio nació un único hijo, en 1105, Alfonso Raimúndez, que reinaría en Castilla y León con el nombre de Alfonso VII .Dos años después m. Raimundo de Borgoña en Grajal (León). U. continuó gobernando en Galicia.- Al morir Alfonso VI en 1109, sin heredero varón, pues su hijo Sancho había fallecido un año antes en la batalla de Uclés, recibía U. los reinos de Castilla y León. Alfonso VI había estipulado que U. ejerciera el gobierno de Galicia junto con su hijo Alfonso Raimúndez, y en caso de que U. contrajera nuevas nupcias, el condado pasaría a Alfonso. En el mismo año, U . casó con Alfonso I de Aragón y Navarra, llamado el Batallador.